POP-BOT XT กับการขับมอเตอร์กำลังสูงด้วยบอร์ด EVO24V9.1 : 30A Motor Driver
6 กันยายน 2013 เวลา 14:14 น.
บอร์ด POP-XT หรือ Robo Creator ของ inex สามารถขับมอเตอร์ขนาดเล็ก ที่มีการกินกระแสไม่เกิน 1.2 แอมป์ได้ แต่เมื่อต้องการขับมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น กินกระแสมากขึ้นจำเป็นต้องเอาวงจรขับมอเตอร์ภายนอกเข้ามาช่วย
บอร์ด EVO24V9.1
ขอแนะนำวงจรขับมอเตอร์รุ่น EVO24V9.1 ของ SMile Robotics
คุณสมบัติของวงจรขับมอเตอร์
- ขับกระแสสูงสุดชั่วขณะได้ถึง 30A
- ขับกระแสต่อเนื่อง 9A ที่แรงดัน 24V
- รองรับแรงดันได้ในช่วง 7-28V
- ปรับความเร็วมอเตอร์แบบ PWM ได้ที่ความถี่ไม่เกิน 5kHz
- มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟกลับขั้ว
- มีแผ่นระบายความร้อน
- ตัดการทำงานเมื่ออุณหภูมิสูงกว่า 100 องศา
ด้านหน้าของบอร์ด EVO24V9.1
แผ่นระบายความร้อนด้านหลัง EVO24V9.1
รูปแบบการเชื่อมต่อบอร์ด EVO24V9.1 กับ POP-XT
เมื่อนำวงจรขับมอเตอร์ตัวนี้มาใช้กับบอร์ด POP-XT โดยไม่ต้องปรับแต่งมากนัก ต้องสร้างวงจรเรียงขาสัญญาณใหม่อีกเล็กน้อย โดยวงจรในส่วนเส้นประ คือส่วนที่เราต้องทำเพิ่ม เพื่อจัดเรียงการขับมอเตอร์ซึ่งจากเดิมเป็นไฟบวกลบ ให้กลายเป็นสัญญาณลอจิก
การสร้างวงจรแปลงสัญญาณสำหรับขับมอเตอร์ EV024V9.1
การสร้างเราจะใช้แผ่นวงจรพิมพ์อเนกประสงค์บัดกรี ไดโอดเบอร์ 1N4148 และตัวต้านทานค่า 330 โอห์มลงไป ได้ผลลัพธ์ตามนี้
การบัดกรีไดโอดและตัวต้านทานลงบนแผ่นวงจรพิมพ์อเนกประสงค์
เพื่อป้องกันการชอร์ตก็ตควรหุ้มด้วยท่อหดไว้ด้วยดังรูป
หุ้มท่อหดเพื่อความปลอดภัย
ผลลัพธ์ท้ายสุดของวงจรที่สร้างขึ้นก็เป็นดังนี้
วงจรที่เสร็จสมบูรณ์
เมื่อนำทั้งหมดมารวมกันและทดสอบการทำงาน จะได้ผลลัพธ์ดังรูปครับ
Facebook Comments Box