อุปกรณ์มือจับสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ
รายการอุปกรณ์
1. แผ่นยึดเซอร์โวมอเตอร์ x1
2. แผ่นประคองแขน x 1
3. แขนจับฝั่งเซอร์โวมอเตอร์ x 1
4. แขนจับหมุนอิสระ x 1
6. ปลายแขนสั้น x 2
7. ปลายแขนยาว x 2
8. ชุดเซอร์โวมอเตอร์ 9kg x 1
9. ชุดเซอร์โวมอเตอร์ 15kg x 1
10. เสารองพลาสติก 3 มม. x 4
11. เสารองพลาสติก 25 มม. x 8
12. นอต 3 มม. x 25
13. นอตพลาสติก 3 มม. x 1
14. นอตใส้พลาสติก 3 มม. x 1
15. ฉากโลหะ 2×2 มม. x 2
16. สกรูหัวร่ม 3×6 มม. x 4
17. สกรูหัวร่ม 3×10 มม. x 12
18. สกรูหัวตัด 3×20 มม. x 5
19. สกรูขนาด 3×40 มม. x 8
ขั้นตอนการประกอบชุดแขนจับ
(1) นำเซอร์โวมอเตอร์มายึดเข้ากับแขนยึดเซอร์โวมอเตอร์ โดยใช้สกรูหัวร่ม 3×10 มม.ขันยึดด้วยนอต 3 มม.
(2) นำแขนจับฝั่งเซอร์โวมอเตอร์ แล้วใช้สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. ขันยึดให้แน่น
(3) นำสกรู 3×40 มม.ร้อยผ่านแขนจับฝั่งเซอร์โวมอเตอร์ คั่นด้วยเสารองพลาสติก 25 มม. ยึดเข้ากับปลายแขนยาวขันให้แน่นด้วยนอต 3 มม.
(4) นำสกรู 3×40 มม. อีก 2 ตัวร้อยผ่านปลายแขนยาว คั่นด้วยเสารองพลาสติก 25 มม. ร้อยผ่านปลายแขนสั้น ขันยึดให้แน่นด้วยนอต 3 มม.(5) นำแขนจับหมุนอิสระยึดเข้ากับปลายแขนยาวและปลายแขนสั้นคั่นด้วยเสารอง 25 มม. ใช้สกรู 3×40 มม.และนอต 3 มม.ขันยึดให้แน่น
(6) นำสกรูหัวตัด 3×20 มม. ร้อยเข้ากับแผ่นประคองแขน แล้วใช้นอตพลาสติกขันยึด จากนั้นนำชุดแขนที่ประกอบเสร็จแล้วจากข้อ (5) ต่อเข้าไป ใช้นอตแกนพลาสติก 3 มม.ขันยึด (ขันให้แน่นแล้วคลายออกครึ่งรอบ) เมื่อขยับจะรู้สึกว่า ไม่แน่นหรือหลวมเกินไป
(7) นำชุดแขนยึดเข้ากับแผ่นยึดเซอร์โวมอเตอร์ตัวล่าง ด้วยสกรูหัวตัด 3×20 มม. และนอต 3 มม. คั่นระหว่างแผ่นทั้งสองด้วยเสารอง 5 มม.
(8) นำชุดแขนด้านขวาที่ได้จากข้อ (4) มาสวมเข้ากับแกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ ตรวจสอบตำแหน่งแกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ควรมีระยะการเคลื่อนที่ตามที่ต้องการ แล้วใช้สกรูที่ใช้ยึดก้านหมุนเซอร์โวมอเตอร์ (สีดำ) ขันยึด
(9) นำชุดแขนที่ประกอบเสร็จเรียบร้อย ยึดเข้ากับฉากโลหะ 2×2 รูจากนั้นใช้สกรูหัวร่ม 3×10 มม.และนอต 3 มม. ขันยึดให้แน่น
(10) นำเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง มาสวมข้อต่อเซอร์โวมอเตอร์ด้านหมุนอิสระและข้อต่อเซอร์โวมอเตอร์ด้านเฟืองเข้าไป
(11) นำแขนเซอร์โวใหญ่สวมเข้าไป จากนั้นใช้สกรูขนาด 3×6 มม. ขันยึด สำหรับตำแหน่งองศาของเซอร์โวมอเตอร์ ถ้าได้ค่าที่ไม่ถูกต้องให้ปรับเลื่อนตำแหน่งที่สกรู 3×6 มม. นี้ โดยถอดออกปรับองศาให้ถูกต้องแล้วเสียบกลับเข้าไปใหม่
(12) นำชุดแขนยึดเข้ากับแขนของเซอร์โวมอเตอร์ ในตำแหน่งยึดเหล็กฉาก โดยใช้สกรูหัวร่ม 3×10 มม.และนอต 3 มม. ขันยึด 2 ชุด
(13) นำแขนเซอร์โวมอเตอร์เล็กยึดเข้ากับด้านหน้าของแผ่นฐาน AT-BOT ใช้สกรู 3×6 มม.และนอต 3 มม. 4 ชุดขันยึด
(14) นำชุดแขนจับทั้งหมดยึดเข้ากับแขนเซอร์โวมอเตอร์เล็ก โดยใช้สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. ขันยึด
(15) นำแผ่นโฟมที่อยู่ในชุด ติดบริเวณตำแหน่งยึดจับของปลายแขนเพื่อการยึดจับวัตถุให้แน่นขึ้น
การติดตั้งแขนจับสำหรับ POP-BOT X2
(1) จากโครงสร้างบอร์ด POP-BOT X2 มาตรฐาน ให้ยกบอร์ด POP-X2 ออกจากนั้น ถอดถาดรองกะบะถ่านออกมา
(2) ติดตั้งถาดรองกะบะถ่าน โดยย้ายถาดรองกะบะถ่านเลื่อนไปด้านหลังของหุ่นยนต์ ขันสกรูยึดกลับเข้าไป
(3) นำแขนเซอร์โวมอเตอร์เล็กยึดเข้ากับด้านหน้าของแผ่นฐานกลมใช้สกรูหัวหมวก 3×10 มม.และนอต 3 มม. ขันยึดเฉพาะตรงกลาง
(4) นำชุดแขนจับทั้งหมดยึดเข้ากับแขนเซอร์โวมอเตอร์เล็ก โดยใช้สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. ขันยึดแบบเดียวกับแผ่นฐาน AT-BOT
