Servo Motor RDS3115 15kg.cm Review

แนะนำการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์รุ่น RDS3115

RDS3115

RDS3115 เป็นเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูงให้แรงบิดมากถึง 15 กิโลกรัมเซนติเมตร  ภายในเป็นเฟืองโลหะทั้งหมด มีความแข็งแรงสูง มาพร้อมกับแขนอลูมิเนียมที่สารถประยุกต์กับการสร้างหุ่นยนต์หรือแขนกลต่างๆ ได้โดยง่าย

โดยเซอร์โวตัวนี้จะใช้อยู่ในชุดแขนจับ SM-Gripper XT

 

Final

 

คุณสมบัติ

  • ใช้ชุดเฟืองทั้งหมดเป็นเฟืองโลหะ
  • ขณะทำงาน สามารถควงบคุมตำแหน่งได้ 270 องศา
  • ขณะไม่ทำงาน สามารถหมุนโครงสร้างได้ 360 องศา
  • มีชุดลูกปืน 2 ชุดที่เฟืองตัวสุดท้าย
  • มีวงจรควบคุมและวงจรขับด้วย MOSFET
  • ด้านล่างของเซอร์โวมีจุดยึดแกนหมุนอิสระ
  • เสียงขณะทำงานมีน้อยมาก
  • ขนาด (เฉพาะตัวเซอร์โว)  40x20x40.5 มิลลิเมตร
  • ขนาด (เมื่อรวมแขนอลูมิเนียม)  40x20x40.5 มิลลิเมตร
  • น้ำหนัก 60 กรัม
  • ความยาวสาย  320 มิลลิเมตร
  • ความเร็ว      0.16 วินาที/60 องศา ที่แรงดัน 6 โวลต์
  • ความเร็ว      0.14 นาที/60 องศา ที่แรงดัน 7.2 โวลต์
  • แรงบิด          15 กิโลกรัมเซนติเมตร ที่แรงดัน 6 โวลต์
  • แรงบิด                     17 กิโลกรัมเซนติเมตร ที่แรงดัน 7.2 โวลต์
  • ทำงานที่แรงดัน  4.8V ถึง 8.4V
  • ค่า Dead Zone เพียง 3 ไมโครวินาที

RDS1115แขนเซอร์โวใหญ่แขนเซอร์โวเล็กข้อต่อเซอร์โวด้านพลาสติกข้อต่อเซอร์โวด้านเฟืองสกรูยึดแขนเซอร์โวสกรูเกลียวปล่อยยึดฐานเซอร์โว

อุปกรณ์ที่มีในชุด

เซอร์โวมอเตอร์ x 1 ,แขนเซอร์โวใหญ่ x 1 , แขนเซอร์โวเล็ก x 1, ข้อต่อเซอร์โวมอเตอร์ด้านหมุนอิสระ x 1, ข้อต่อเซอร์โวมอเตอร์ด้านเฟือง x 1 ,สกรู 3×4 มม. x 8, สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. x 7

เมื่อประกอบเสร็จสมบูรณ์ จะมีลักษณะดังนี้

 

RDS3115

การใช้งานกับ POP X2  ,IPST-SE และ ATX2

สำหรับการใช้งานกับบอร์ดควบคุมรุ่นต่างๆ ของ inex ก็ยังเขียนโปรแกรมเหมือนเดิม ด้วยคำสั่ง servo();

ตัวอย่าง การใช้งานกับบอร์ด ipst-se

#include <ipst.h>    // IPST-SE Board
void setup() {
setTextSize(2);
}
void loop() {
  servo(0,knob(180));
  glcd(0,0,"%d  ",knob(180));
}

สำหรับ ATX2 และ POP-X2 ก็เขียนโปรแกรมทดสอบได้ในลักษณะเดียวกัน

Facebook Comments