[POP-XT] Picking Robot EP.01 Field of Picking Robot

ตอนที่ 1 โจทย์และสนามทดสอบหุ่นยนต์เคลื่อนย้ายกระป๋อง

โจทย์ทดสอบครั้งนี้ จะใช้สนามที่มีรูปแบบดังรูป โดยจุดประสงค์คือ ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่จากจุด START ผ่านเส้นตัดต่างๆ ไปจนถึงตำแหน่งวงกลมเพื่อหนีบกระป๋อง และตรวจสอบว่ากระป๋องใบนั้นมีสีขาวหรือดำ ถ้าเป็นสีขาวไปวางในช่องสีขาว ถ้าเป็นสีดำก็ไปวางในช่องสีดำ สนามจะมีอุปสรรคเป็นที่ห้ามผ่านอยู่ 1 จุด เป็นสีน้ำตาลดังรูป

 

 

ลักษณะสนาม

 พื้นสนามเป็นพื้นพลาสวูดสีขาว กว้าง 120×100 CM โดยประมาณ

 เส้นสีดำของสนามใช้เทปพันสายไฟยี่ห้อ 3 M เดินเส้นทั้งสนาม

ลักษณะกระป๋อง

เป็นกระป๋องน้ำผลไม้ ทรงกลมเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ  5 CM และสูง  13 CM มีสองสีคือสีขางและสีดำ

 

Facebook Comments