[POP-XT] [IPST-SE] [ATX2] มอเตอร์กับบอร์ดหุ่นยนต์ของ inex

 

2015-09-28 16.02.21

บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ของ inex เช่น ATX2, IPST-SE และ POPXT ใชัไอซีขับมอเตอร์รุ่นเดียวกันคือ TB6612 มีคุณสมบัติดังนี้

 

1.  ใช้แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับมอเตอร์ไม่เกิน 15V


2.  ความต้านทานภายในต่ำ เพียง 0.5 โอห์ม (เกิดความสูญเสียแรงดันตกคร่อมภายในตัวชิปน้อย )


3. จ่ายได้ที่ 1200 มิลลิแอมป์ ต่อช่อง

 

GearBOX48x1

บอร์ดทั้ง 3 รุ่นจะใช้กับมอเตอร์ BO1 หรือ BO2 เป็นมอเตอร์ที่แรงดันในช่วง 4.5V-9V กินกระแสประมาณ 700 มิลลิแอมป์ที่แรงดัน 7.4V (Li-Po 2 เซล) เมื่อแบกน้ำหนักเต็มที่ 
เมื่อนำมาใช้กับแรงดัน 11.1V (Li-Po 3 เซล) จะกินกระแสประมาณ 1200 มิลลิแอมป์ เป็นค่าสูงสุดที่ไอซี TB6612 จ่ายได้พอดี  ดังนั้นเพื่อความชัวร์แนะนำให้ใช้กับแบตเตอรี่ 7.4V ดีกว่า

  2015-10-02 19.49.35

ชุดเฟืองขับมอเตอร์ TAMIYA

 

สำหรับชุดเฟืองขับมอเตอร์ TAMIYA จะมาพร้อมกับมอเตอร์ขนาด 3V (ถ่าน 2 ก้อน)  ถ้านำมาใช้กับหุ่นยนต์ที่แรงดัน 7.4V กระแสขณะขับโหลดเต็มที่จะอยู่ที่ 1800 มิลลิแอมป์ ซึ่งเกินความสามารถที่วงจรขับมอเตอร์ TB6612 จะรองรับได้ และจะเสียหายในที่สุด 

      โดยปกติ ภายในไอซี TB6612 จะมีวงจร Thermal Shutdown จะหยุดการทำงานเมื่อความร้อนสูงกว่าที่กำหนด แต่บางครั้ง วงจรป้องกันอาจทำงานไม่ทัน ไอซีก็เสียหายได้  ดังนั้นในกรณีที่ใช้งานกับชุดเฟืองขับมอเตอร์ของ TAMIYA แนะนำวิธีแก้ปัญหาดังนี้

เปลี่ยนมอเตอร์ให้เป็นมอเตอร์ 4.5-9V

 

2015-10-12 11.57.48

2015-10-12 11.57.18

มอเตอร์ที่อยู่ในชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO1 และ BO2 สามารถถอดมาเปลี่ยนให้กับชุดเฟืองขับของ TAMIYA ได้ ข้อดีคือสามารถใช้งานกับบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์รุ่นต่างๆ ของ inex ได้ทันที  อาจมีข้อเสียเล็ก ๆ คือความเร็วของมอเตอร์จะลดลง แต่รับประกันความปลอดภัยของการใช้งาน

Facebook Comments